НИОКР

         "МикроТерм плюс" на основе своего опыта в промышленной автоматизации и постоянного анализа спроса в сегментах различных индустрий, осознает важность участия в процессах становления новых рынков, развития «сквозных» технологий.

         Приложением своих достижений, компания видит участие в дорожной карте TechNet Национальной технологической инициативы.

         «Ключевой компетенцией» компании является автоматизация промышленных производств различного профиля: машиностроение, стройматериалы, сельское хозяйство и прочее. Предприятие действует более 15 лет и осуществило ряд инновационных разработок в последующим внедрением, преимущественно, в направлении подъемно-транспортного оборудования и железнодорожном транспорте.

         В 2017 году и по настоящее время, Микротерм Плюс определил ключевой темой для своего R&D направления – разработку систем управления асинхронными двигателями с фазным ротором в серворежиме.

         В рамках этого направления была сформирована лаборатория компании, где в настоящий момент собирается прототип будущей системы управления.

         Внедрение вышеуказанной разработки целесообразно на так называемых «умных фабриках» с применением роботизированных систем. Такие «цифровые» производства - дорогие с точки зрения инвестиций, а одна из ключевых затрат в роботопромышленных комплексах – стоимость сервоприводов, а также неразрывно с ней – стоимость программно-аппаратных решений (DSP системы). Разработка нашей компании позволит снижать порог инвестиционных вложений в «умные фабрики» без потери:

- точности позиционирования захвата роботом;

- скорости вычислений и выдачи управляющего воздействия на двигатель.

Как известно, уже более 15 лет в области промышленной робототехники для задач позиционирования наибольшее распространение нашли сервоприводы на базе синхронных двигателей с постоянными магнитами на основе редкоземельных металлов. На цену данных двигателей значительно влияет стоимость применяемых материалов, особенно при больших мощностях. Также система управления требует большой вычислительной мощности (DSP), для реализации алгоритмов векторного управления.

         Для решения данных задач предлагается использовать общепромышленные асинхронные двигатели с фазным ротором в режиме синхронного двигателя с обратной связью по положению. Разработанная система управления в указанном режиме позволит получить ключевые преимущества перед «дорогими» неодимовыми сервоприводами:

         Достоинством данного способа управления является то, что точное поддержание заданной скорости и удерживание ротора не требует наличия сложного вычислительного аппарата. При данном способе управления отсутствует проблема пуска, присущая синхронным двигателям, т.к. сцепление магнитных потоков ротора и статора контролируется системой управления за счет обратной связи по току.

В итоге реализация данной системы позволяет существенно удешевить стоимость сервопривода большой мощности (до 250 кВт) за счет использования общепромышленных двигателей и преобразователя собственной разработки.

         В 2018 году компания Микротерм Плюс уже ведет переговоры по применению таких систем, пока в формате «живой лаборатории» на предприятиях АО «РЖД». Так, в Хабаровском крае намечен проект по созданию роботизированного безлюдного участка управления терминально-складским комплексом. Это апробация разрабатываемого инновационного продукта на конкретном предприятии и с реальными потребностями в ускорении производственных и бизнес-процессов.

         Наша компания развивает дальнейшее сотрудничество для внедрения будущего продукта. Это осуществляется через участие в составе региональной рабочей группы TechNet Хабаровского края, а также сотрудничества с региональной инфраструктурой – центры инжиниринга, компьютерного инжиниринга при Университетах и др.

         Ваши предложения по участию в проекте будем рады прочитать на нашей почте office@microtermplus.ru.