Решение производственных проблем:
Заказчик — предприятие, эксплуатирующее мостовой кран. Штатная схема управления предполагала использование одного частотного преобразователя, переключаемого между механизмами подъёма и передвижения крана. В связи с санкционными ограничениями на оборудование зарубежного производителя и длительными сроками поставки потребовалась замена на частотные преобразователи, доступные на российском рынке. Анализ показал, что большинство доступных моделей не поддерживают программное переключение режимов «векторное управление с энкодером» ↔ «скалярное» без полного обесточивания, что создаёт риски потери управления грузом, подгорания контактов и выхода привода из строя. Для обеспечения надёжности, ремонтопригодности и соблюдения требований промышленной безопасности принято решение отказаться от архитектуры с одним приводом и перейти на раздельное управление с установкой двух независимых частотных преобразователей.
Работы в рамках проекта:
В ходе проекта были выполнены следующие виды работ:
- Демонтаж существующего частотного преобразователя и релейно-контакторной схемы переключения нагрузки;
- Установка двух независимых преобразователей частоты серии CS710 (90 кВт и 110 кВт) с DC-дросселями, а также тормозного модуля;
- Доработка схемы управления: разделение силовых цепей, снятие команды «Выбор механизма», добавление независимых сигналов «Пуск/Стоп/Скорость» для каждого привода, организация гальванической развязки сигналов энкодера;
- Пуско-наладочные работы.
Результат проекта:
- Внедрена система управления с двумя независимыми частотными преобразователями: ПЧ №1 для механизма подъёма (векторное управление с обратной связью по энкодеру) и ПЧ №2 для механизма передвижения (скалярное управление);
- Обеспечена доступность компонентов на российском рынке, повышена надёжность за счёт прямого подключения двигателей, улучшена ремонтопригодность (частичная работоспособность крана при отказе одного из приводов);
- Упрощена настройка каждого привода под свою задачу, достигнута максимальная точность позиционирования;
- Система введена в эксплуатацию и соответствует требованиям промышленной безопасности.
